Equilibrio de rotación

3. Condiciones de equilibrio de un cuerpo rígido

Un cuerpo rígido está en equilibrio de traslación cuando la suma de las fuerzas que actúan sobre él es nula (o fuerza neta igual cero).

Un cuerpo rígido está en equilibrio de rotación cuando la suma de los torques  producidos por las fuerzas que actúan sobre él es nulo(o torque neto igual a cero). Hay que tener en cuenta que los torques que tienden a hacer que el cuerpo gire en sentido horario se toman como negativos y los que tienden a hacer girar el cuerpo en sentido antihorario se toman como positivos.

En resumen: